Знакомство с конструктором lego mindstorms

Первое знакомство с Lego Mindstorms NXT » lego nxt

знакомство с конструктором lego mindstorms

Содержание курса. Введение в робототехнику; Знакомство с конструктором Lego Mindstorm Education EV3; Механическая передача. Собрать робота из конструктора Lego Mindstorms NXT . Знакомство детей с конструктором с ЛЕГО-деталями, с цветом ЛЕГО-. Краткая информация о возможностях конструктора lego mindstorms nxt , Первое знакомство с Lego Mindstorms NXT» lego nxt

Все задания расклываем по частям, например, нужно передвигаться из точки А в точку Б - это будет первая задача, нужно определять цвет каждой ячейки - это вторая задача, в зависимости от цвета ячейки нужно выкладвать определённое количество шариков в ячейку - это третья задача.

Сбор готовой модели на выбор. Сбор и исследование одной из моделей роботов на выбор: Закрепить навыки конструирования по готовым инструкциям.

Прямая трансляция: Знакомство с набором Robokids

Ученикам необходимо собрать модели по инструкции. Изучить работу программы, особенности движения, работы с датчиком и.

«Знакомство с конструктором LEGO® MINDSTORMS® EV3 Education»

Собираем робота по инструкции, загружаем программу, изучаем его поведение: Меняем программу, добиваемся изменения принципа работы робота.

Придумываем конструкцию, которую мы бы хотели собрать. Пусть робот перемещается на 4-х колёсах или гусеницах.

знакомство с конструктором lego mindstorms

Пусть он может короткое время минимум 1 минуту передвигаться самостоятельно. Обсуждаем подробности конструкции и параметры программы. Рекомендуемое количество вопросов 20 штук.

  • Робототехника: конструирование и программирование Lego
  • Первое знакомство с Lego Mindstorms NXT

Проводим анализ полученных результатов. Сравниваем их с теми, что были получены в начале обучения по предмету "робототехника". Курс рассчитан на делающих первые шаги в мир робототехники с помощью конструктора Lego mindstorms.

Раздел: Введение. Знакомство с конструкторами LEGO Mindstorms EV3 - презентация онлайн

Хотя все примеры роботов в этом курсе сделаны с помощью конструктора Lego mindstorms EV3, программирование роботов объясняется на примере среды разработки Lego mindstorms EV3, тем не менее, владельцы Lego mindstorms NXT тоже могут присоединиться к изучению данного курса, и, надеемся, найдут для себя тоже полезное Классификация деталей, крепление деталей между собой, главный блок, моторы, датчики Давайте начнем знакомиться с конструктором Lego mindstorms EV3.

Распечатав конструктор, мы найдем в нем множество разнообразных деталей. Если вы знакомы с традиционными кирпичиками Lego, но раньше вам не приходилось сталкиваться с наборами Lego серии Technic, ты, возможно, вы будете слегка обескуражены видом непривычных деталей.

Однако, разобраться с ними совсем несложно. Итак, условно разделим все детали на несколько категорий. На рисунке представлены детали, называемые балками иногда для этих деталей можно встретить название - бим beam Балки исполняют роль каркаса скелета вашего роботаРис. Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями иногда штифтами и служат для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням.

Детали, похожие на цилиндры имеющие в сечении окружность называются пинами от англ. Позволяет отладить работу отдельных частей программы. Диагностика и управление памятью NXT, настройка параметров связи. Передадим созданную программу в NXT.

Используя этот блок, вы можете заставить робота двигаться вперед или назад, по прямой или вдоль кривой. Пройденной расстояние определяется свойством длительность Duration.

В отличие от блока Мотор этот блок может управлять одновременно несколькими моторами NXT.

знакомство с конструктором lego mindstorms

Эти буквы показывают какие порты управляются блоком. Иконка показывает направление движения. Иконка показывает уровень мощности.

Эта иконка показывает тип длительности, используемой блоком: Эта иконка соответствует значению стоп stop для свойства направление Direction блока.

Эта установка останавливает мотор. Настройка блока Выберите моторы, которыми вы хотите управлять. При выборе двух моторов например B и C они будут синхронизированы, то есть будут вращаться вперед или назад с одинаковой мощностью.

Раздел: Введение. Знакомство с конструкторами LEGO Mindstorms EV3

Если вы выберите три мотора моторы B и C будут синхронизированы. Выберите либо направление вращения моторов вперед, назадлибо режим стоп.

Последний режим сбрасывает состояние моторов. Если использовать два мотора по одному мотору на каждой стороне роботато перемещение движка рулевого колеса от центрального положения заставит двигатьтся робота по дуге. В крайних положениях слайдера робот вращается вокруг свой оси, стоя на месте.